秦良玉伏地谢恩时，皇帝又特赐尚方剑，许她“便宜行事”。离京那日，京中士民争相送行。有人注意到，她的白杆枪上系着御赐的黄绫，与哀悼的白布交织在一起，在冬日的阳光下格外醒目。

这首御诗很快传遍九边，《明史》后来将其完整收录，成为后世研究明末军事史的重要史料。而秦良玉在平台召对时提出的九策，虽因党争未能尽数施行，但其精髓被孙承宗、袁崇焕等督师吸纳，体现在后来的关宁防线上。

烽烟再起，星夜驰援。

时光荏苒，转眼到了崇祯二年（1629）。已届花甲之年的秦良玉正在石柱整饬军备，突然接到八百里加急：皇太极亲率八旗劲旅，绕道蒙古破长城而入，直逼北京！

彼时秦良玉旧伤复发，正在敷药。闻讯后，她一把推开医官，下令：“点兵！北上！”

部下劝谏：“太保年事已高，不如遣将前往。”

她厉声呵斥：“浑河岸边，我兄弟可曾问过年龄？”

三日内，她亲率第二批白杆兵八千余人誓师出征。这次她特意带上了新研制的“连环弩车”——将三张强弩固定于车上，以机括联动，可连续发射九支弩箭。

部队昼夜兼程，过黄河时遭遇风雪。秦良玉命人将棉被浸油制成火把，继续夜行。当这支举着火把的队伍在深夜穿过河北平原时，沿途百姓皆惊：“南兵至矣！京师有救矣！”

火牛破阵，广渠扬威。

十一月二十日，白杆兵抵达京郊，立即投入广渠门外的战斗。此时八旗兵已在城外扎营连营十余里，尤其一支重甲骑兵“铁头子”，所向披靡。

是夜，秦良玉登高观察敌营，发现后金军战马皆系于营前。一个大胆的计谋在她心中成形。

她令士兵搜集黄牛二百头，角缚利刃，尾浸桐油。又将白杆枪绑上火把，组成特殊的“火炬枪阵”。子时刚过，突然号炮三响，但见：

火牛阵率先冲出！受惊的牛群拖着火焰直冲敌营，八旗战马顿时惊嘶炸营。紧接着，五千白杆兵手持火炬长枪列阵而前。远远望去，但见火光如龙，枪影如林，竟将夜空照得亮如白昼。

重甲骑兵在火光下无所遁形，白杆兵专刺马腿。更有弩车齐发，特制的破甲箭穿透双重铁甲。战至黎明，广渠门外尸横遍野，尤以“铁头子”骑兵伤亡最重。