齿鲸亚目这一类鲸鱼是种精准适应的海中捕猎者，齿鲸通过牙齿主动捕猎，其代表物种包括虎鲸（Orcinus orca)、抹香鲸和南极海豚。

虎鲸作为顶级掠食者，在南极海域形成了独特的“生态型分化”——例如，南极A型虎鲸专食海豹，其背鳍高度可以达到1米（雄性），并且群体协作时会利用冰缘地形把海豹冲入水中；B型虎鲸则以企鹅和小型须鲸幼鱼为食，其牙齿更短粗以适应撕咬硬壳猎物。虎鲸的声呐系统具有高度定向性（可以分辨1公里外猎物的类型），并且能够通过群体协作传递复杂信息（如围捕策略）。

抹香鲸（Physeter macrocephalus)主要分布于全球温带至热带海域，但部分种群会季节性南迁到南极外围水域捕食大王乌贼。其头部巨大的“鲸蜡器官”（占体重的1/4)不仅用于调节浮力，还可能是生物声呐的能量放大器——抹香鲸能够下潜到2000米深度并持续1小时以上，依靠低频声波（频率大约10-30Hz)定位深海水母与乌贼。

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南极海豚（如Leptonychotes weddeli的近缘种)是一类生存在南极海域的多种海豚科动物（如白喙斑纹海豚、南露脊海豚），它们体型比较小（通常身体长度在2-3米之间），它们具有极强的低温适应性，皮肤下厚达5厘米的脂肪层可以抵御-1.9℃的海水温度，同时其高频声呐（频率可以达到150kHz）能精准探测冰层下的猎物（如南极鳕鱼）。

南极鲸类的适应性特征，给仿生科技提供了丰富的科学创造灵感源泉。

南极鲸类的生存策略与生理结构，本质上是亿万年自然选择优化的结果。这些特征为仿生科学技术提供了多维度的启发，尤其在材料科学、流体动力学、声学工程及能源管理领域表现突出。

在二十一世纪的早期，人类就通过对南极鲸鱼的深入研究，在运动效率与水下机器人设计上模仿并采用了鲸类的生理机制来进行技术创新与研发。

鲸类的运动方式可以分为“波动推进”（如须鲸）与“摆动推进”（如齿鲸），其核心就是通过身体形态与肌肉协调来实现低能耗、高机动性的。

长须鲸的“高效波动推进”机制为人类设计高效的水下推进器提供了思路。长须鲸的尾鳍（又称“水平尾叶”）具有不对称的尾鳍，是由于具有不对称的凹面形状（上表面平直，下表面凹陷），这种结构在划水时能够产生额外的升力（类似飞机机翼），同时减少湍流阻力。仿生学研究据此开发出了“鲸尾式水下推进器”，这种水下推进器通过模仿长须鲸尾鳍的曲面几何与摆动频率（大约是0.5-1Hz）来实现高效运动的。采用这种“鲸尾式水下推进器”的新型水下机器人的推进效率比传统螺旋桨提升了30%以上，并且噪音降低15分贝（更适合海洋生态监测）。