仅用三十五天，便生擒朱宸濠，平定这场可能颠覆国家的大叛乱，立下不世奇功。

小主，

然而，功高遭忌，受正德皇帝身边佞臣的诬陷与刁难，处境艰难。

1521年（正德十六年）武宗驾崩，世宗（嘉靖帝）即位。王阳明在南昌揭示“致良知”三字，认为此是“千古圣贤相传一点骨血”。

1522-1527年（嘉靖元至六年）因父丧（父王华于1522年去世），丁忧在绍兴老家守制。

脱离政治中心，专注于讲学，在绍兴创建稽山书院，四方学者云集，阳明心学进入全盛传播期。着作《传习录》由门人薛侃等刊刻流传。

1527年（嘉靖六年）被朝廷重新起用，总督两广、江西、湖广军务，前往平定广西思恩、田州及断藤峡、八寨的叛乱。

临行前夜，在绍兴天泉桥上，为弟子钱德洪、王畿解答关于“四句教”的疑问，史称 “天泉证道” 。其核心“四句教”为：

无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。

1528年（嘉靖七年）抵达广西后，以招抚为主，辅以军事，迅速平定思恩、田州之乱，并顺势扫平断藤峡、八寨的匪患。

在广西推行一系列善后措施，兴学校，抚流民。然身体早已染病，加之南方瘴疠，病情日益沉重。

1529年（嘉靖八年）57岁上疏乞骸骨归乡，未等朝廷批复便启程返乡。

农历十一月二十九日（公历1529年1月9日），病逝于江西南安府青龙铺（今江西省大余县境内）舟中。临终前，门人问遗言，答曰：“此心光明，亦复何言！”

死后，遭朝中权贵忌恨，被削去新建伯爵位，禁其学说为“伪学”。但其思想与事功，终成不朽，被后世尊为“真三不朽”（立德、立功、立言）的典范。