次日拂晓，寒雾弥漫。胥婴依计行事，率领五千人马，大张旗鼓地向落雁涧北口运动，旌旗招展，鼓声震天，故意让狄人游骑发现。

狄人大酋长赤丁闻报，果然中计。他见晋军“主力”欲断其归路，又听闻晋军主帅是先轸之子，心中既有轻视，又恐真的被截断在白狄之地与晋国腹地之间的险要通道，当即下令，留部分兵力监视箕城，自率大部精锐骑兵，蜂拥而出，直扑落雁涧北口，誓要将这支不知天高地厚的晋军歼灭。

胥婴见狄人上钩，且战且退，依仗地形节节抵抗，将赤丁的大军牢牢吸引住，一步步引入落雁涧狭窄的区域。

与此同时，先且居亲率晋军主力，如同悄无声息的猎豹，借助山林掩护，迅速运动至落雁涧南口预设的伏击阵地。将士们屏息凝神，甲胄与兵刃的反光被刻意遮掩，只有战马偶尔不安地打着响鼻，被主人轻轻安抚。

时间一点点过去，每一刻都如同煎熬。北口传来的喊杀声与马蹄声越来越清晰，也越来越混乱。终于，斥候飞马来报：“狄人主力已尽数入涧，正与胥婴将军缠斗！”

先且居猛地拔出佩剑，剑锋在稀薄的晨光中划出一道寒芒：“击鼓！进军！为了晋国，为了先轸大夫的荣耀——杀！”

“杀——！”

积蓄已久的战意如同火山喷发。震天的战鼓声陡然响起，打破了山涧的寂静。埋伏已久的晋军主力如同决堤的洪流，从落雁涧南口汹涌而出，以严整的战车方阵为核心，步卒紧随其后，如同钢铁的楔子，狠狠地砸入了狄人毫无防备的侧翼和后阵！

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正在全力追击胥婴的狄人骑兵，完全没料到侧后方会杀出如此众多的晋军，瞬间大乱。晋军战车冲锋的威势，步卒结阵前进的长戟丛林，对于习惯了散兵游斗的狄人骑兵而言，是致命的打击。狭窄的山涧地形，更是让狄人骑兵机动性的优势荡然无存，反而互相拥挤，乱作一团。

赤丁惊骇回首，只见“先”字大旗迎风猎猎，旗下那员晋将，年轻的面容上带着与年龄不符的沉毅与决绝，剑锋所指，晋军无不奋勇争先。他这才恍然，自己中了对方的调虎离山之计！

“先轸！是先轸的鬼魂回来了吗？！”恐慌如同瘟疫般在狄人军中蔓延。

与此同时，苦苦支撑的箕城守军，望见“先”字旗与晋军主力的旗帜出现在狄人后方，听到了震耳欲聋的喊杀声，顿时爆发出震天的欢呼。守将郤溱浑身浴血，嘶哑着吼道：“援军已至！君上没有忘记我们！打开城门！随我杀出去，与元帅里应外合！”

残存的守军，如同受伤的猛虎，爆发出最后的力量，冲出城门，从另一面向混乱的狄人发起了决死的反冲锋。

落雁涧之战，成了一场单方面的屠杀。狄人前后受敌，军心溃散，自相践踏而死者不计其数。酋长赤丁在亲卫拼死保护下，仅率少数残兵败将，狼狈不堪地逃入茫茫太行山深处。晋军大获全胜，斩首数千，缴获马匹、辎重无算，困扰晋国北疆多日的廧咎如之患，被先且居一举击破。

捷报以最快的速度传回绛都。朝野上下，一片欢腾。先且居此战，不仅解了箕城之围，稳住了北疆防线，更极大地提振了因西线败绩和内忧外患而低落的士气。他用自己的能力，证明了先氏将门虎子无犬辈，也赢得了军中上下的敬重。